Адмирал В.М. Головнин рекомендовал в состав бразильской экспедиции Нестора Гавриловича Рубцова (1799–1861) (21). Потомственный моряк, Рубцов получил образование в школе при Главном гребном порте и в Штурманском училище Балтийского флота. После окончания училища в 1818 г. он был направлен во флот в звании штурманского помощника унтер-офицерского чина, ходил на кораблях Балтийского флота.
Рубцов четко и аккуратно проводил астрономические, метеорологические и географические наблюдения, определял течение и географический режим рек, снимал планы населенных пунктов и чертил карты местности. Результаты наблюдений за первые два года путешествий были им обобщены в работе «Обсервации в вояже в Бразилии по провинции Рио-де-Жанейро» в 1822–1823 гг. (22).
Интересы Рубцова далеко выходили за пределы его прямых обязанностей. Об этом свидетельствует его рукопись «Путешествие Лангсдорфа в Южную Америку в 1820-х годах». Помимо астрономических и физико-географических данных, автор приводит сведения о разных городах, рисует хозяйственно-бытовые картины, описывает индейские племена, приводит статистические данные о численности населения и поголовья скота и т. д. К сожалению, опубликован лишь небольшой фрагмент рукописи Рубцова (23).
О Рубцове Лангсдорф мог «сказать только самое хорошее: он отменно воспитан, скромен, прилежен и заслуживает соответствующего внимания со стороны правительства» (24).
В 1822 г. к экспедиции присоединился знаток тропической флоры Людвиг Ридель (1791–1861) (25). Уроженец Берлина, он был сначала садоводом в Лионе, а в 1816–1819 гг. служил в ботаническом саду в Дерпте. В начале 1821 г. Ридель прибыл в Бразилию и в течение полутора лет изучал флору побережья провинции Баия, составив превосходный гербарий. Во время путешествия он серьезно подорвал свое здоровье, лишился вещей и документов, уплывших на корабле без него.
