Каляев И.А. – специалист в области многопроцессорных вычислительных и управляющих систем, а также интеллектуальных систем управления робототехническими комплексами. Научно-педагогическая школа «Многопроцессорные вычислительные и интеллектуальные и информационно-управляющие системы», возглавляемая И.А. Каляевым, является одной из ведущих научных школ Российской Федерации.
Разработанные Каляевым И.А. методы организации и функционирования многопроцессорных вычислительных и управляющих систем с реконфигурируемой архитектурой нашли применение при создании ряда многопроцессорных вычислительных систем сверхвысокой производительности, существенно опережающих по техническим характеристикам зарубежные аналоги, а также высоконадежных многопроцессорных управляющих комплексов сложных мехатронных объектов. Каляевым И.А. разработаны методы планирования и управления целенаправленным поведением интеллектуальных роботов, предназначенных для автономного функционирования в заранее неизвестных, реальных средах, на основе однородных нейроподобных структур, а также теоретические и практические основы построения нейроподобных структур данного класса. Полученные результаты нашли применение при создании ряда систем управления прототипов роботов-планетоходов, а также систем управления роботизированных комплексов оборонного и промышленного назначения. Основополагающий вклад внесен Каляевым И.А. в развитие теории коллективного управления объектами при их групповом применении. Полученные результаты используются при создании перспективных систем группового управления роботизированными объектами специального назначения, а также массово-применяемыми микророботами. Он ведет большую научно-организационную работу, являясь членом Научных советов РАН по теории управляемых процессов и автоматизации, по робототехнике и мехатронике, членом Президиума Южного научного центра РАН, членом Совета Российского фонда фундаментальных исследований, членом Национального комитета Международной федерации по автоматическому управлению (IFAC), постоянным председателем программных комитетов ежегодных международных научно-технических конференций и молодежных научных школ, главным редактором журнала «Вестник компьютерных и информационных технологий», членом редколлегий целого ряда ведущих отечественных и зарубежных журналов, председателем диссертационного Совета. Научную и научно-организационную работу успешно сочетает с активной научно-педагогической деятельностью. Он является руководителем ряда аспирантов и докторантов Таганрогского технологического института ЮФУ, заведующим базовой кафедрой Южного научного центра РАН «Интеллектуальные и многопроцессорные системы» при ЮФУ. Среди его учеников 2 доктора и 8 кандидатов наук. Результаты научной деятельности И.А. Каляева отражены в пяти монографиях и в более чем 200 научных публикациях и изобретениях. Ключевые слова Интеллектуальные системы управления робототехническими комплексами. |
Наш адрес: 119991 ГСП-1 Москва В-71, Ленинский просп., 14 Телефон: 938-0309 (Справ. бюро) Факс: (495)954-3320 (Лен.пр.,14), (495)938-1844 (Лен.пр.,32а) | Назад |