Ю. Н. Павловский , Н. Ю. Данилов , В. И. Соколов , Г. Н. Яковенко Геометрические и алгебраические методы в теории управления: учебное пособие.. , с. 156 , 01.1999 Д. Г. Ивашко , Г. Н. Яковенко , Д. В. Козьминых , М. А. Ризен Об изоморфизме алгебр Ли, порожденных процессами типа „вход-выход“.. Некоторые проблемы фундаментальной и прикладной математики. М.:МФТИ. (Полный текст: pdf) , 01.1999 Ю. Н. Павловский , В. И. Елкин , Г. Н. Яковенко Методы декомпозиции нелинейных моделей управляемых процессов.. Нелинейный анализ и его приложения (Полный текст: pdf) , 09.1998