Щербатюк А. Ф. - специалист по разработке и использованию подводных робототехнических комплексов для исследования океана. Основные научные результаты Щербатюка А.Ф.: разработка комплексированных навигационных систем для автономных подводных роботов /АПР/; разработка одномаяковой гидроакустической навигационной системы с синтезированной длинной базой; разработка нового подхода в теории корреляционно-экстремальных навигационных систем, использующего в качестве информации данные о форме изолиний поля рельефа дна. Разработана система ориентирования подводных роботов на местности на основе распознавания эталонных ориентиров с использованием гидролокационных и видеоизображений донной местности. Разработка для АПР система автоматического выделения и отслеживания протяженных донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы. При его участии под руководством академика Агеева М.Д. были разработаны всемирно известные подводные аппараты нового класса - глубоководный АПР МТи предназначенный для долговременной работы в море АПР САНПА, использующий солнечную энергию для подзарядки бортовых аккумуляторов. Ключевые слова Подводная робототехника

	Наш адрес: 119991 ГСП-1 Москва В-71, Ленинский просп., 14 Телефон: 938-0309 (Справ. бюро) Факс: (495)954-3320 (Лен.пр.,14), (495)938-1844 (Лен.пр.,32а)	Назад