Аннотация
Монография посвящена редукции нелинейных управляемых систем – приведению их к более простому виду (изоморфным системам, факторсистемам, подсистемам в определенной категории). Основным инструментом исследования является дифференциально-геометрическая теория аффинных распределений и двойственных объектов (t-кораспределений), которая строится как обобщение классической теории распределений и кораспределений. Монография содержит обширный вспомогательный материал и может служить введением в сферу применения современных дифференциально-геометрических методов в теории управления. Ключевые слова
Категория, морфизм, подсистема, факторсистема, эквивалентность, классификация, канонические формы, симметрии, группы диффеоморфизмов, допускаемые алгебры Ли, векторные поля, дифференциальные формы, системы Пфаффа, аффинные распределения, кораспределения Полный текст
в формате pdf | |