Аннотация
Отмечается сложность задачи проектирования системы управления роботом сервисного обслуживания, способного к автономному перемещению в реальном мире, ограниченном общим планом передвижения. Подчеркивается необходимость имитационного моделирования действий робота с использованием средств виртуальной реальности. Вводится понятие виртуальной поддержки процессов проектирования и описывается общая структура взаимодействия оператора и робота с виртуальной средой проектирования. Рассматриваются основные модули интерфейса и системы виртуальной поддержки, язык описания динамических состояний виртуальной реальности и блок моделирования поведения робота сервисного обслуживания в виртуальной среде. Ключевые слова
Интеллектуальные системы управления, Обработка нечеткой информации, Робот сервисного обслуживания. Принципы построения системы управления Полный текст
в формате pdf | |