Принуждение и движения системы

Общая информация

 Аннотация

    С позиций принуждения, определяемого принципом Гаусса, рассматриваются три типа движения. Естественное движение, реализуемое системой под действием активных сил или поля сил и связей, обладает наименьшим принуждением - именно такое движение осуществляет природа. Следующая степень принуждения возникает при назначении критерия; это движение названо принудительным. Наконец, управляемому движению отвечает случай задания критерия, граничных условий и управлений как свободных переменных, обеспечивающих экстремальные свойства траектории. Показано, что в основу синтеза целесообразно положить свойства естественного движения, что сводит процедуру к обратной задаче вариационного исчисления.

 Ключевые слова

    естественное движение, принудительное движение, управляемое движение, принцип Гаусса, принцип наименьшего принуждения, вариационные принципы классической механики, принцип Д'Аламбера-Лагранжа (Даламбера-Лагранжа), принцип Гамильтона, принцип стационарного действия, принцип Якоби, динамика, модель движения, оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина, вариационное исчисление.
 

Home page
Наш адрес:
119991 ГСП-1 Москва В-71, Ленинский просп., 14
Телефон: 938-0309 (Справ. бюро)
Факс: (495)954-3320 (Лен.пр.,14), (495)938-1844 (Лен.пр.,32а)
Назад