Аннотация
Тяжелое твердое тело с одной неподвижной точкой и центром тяжести, принадлежащим главной плоскости эллипсоида инерции для неподвижной точки, допускает движения "маятникого типа" - колебания и вращения вокруг проходящей через неподвижную точку горизонтальной оси [1]. Исследована устойчивость вращений в случае, когда неподвижная точка находится на одной из главных осей инерции; в пространстве параметров задачи выделены области устойчивости и неустойчивости. Ранее исследована устойчивость быстрых вращений, а также вращений, близких к равномерным вращениям [2]. Ключевые слова
колебания и вращения тяжелого твердого тела, движение тела с неподвижной точкой, маятниковое (маятниковообразное) движение, устойчивость по Ляпунову. |