Ростиславль-Рязанский – один из немногих древнерусских городов, дата основания которого сохранена летописями. Под 6661 г. от сотворения мира (1153 г. РХ) в Никоновской летописи записано: «Князь Ростислав Ярославич Рязанский созда во имя свое град Ростиславль у Оки реки». Этот князь оставил по себе память, как не слишком удачливый, но упорный противник могущественного Владимиро-Суздальского князя Юрия Долгорукого, основателя Москвы. В настоящее время Ростиславль – это заросшее лесом городище с прекрасно сохранившимися валами, размещающееся в живописной местности на правом берегу р. Оки, рядом с подмосковным райцентром городом Озеры (в 150 км к югу от Москвы). С археологической точки зрения это типичный «малый город» средневековой Руси, площадь которого, вместе с посадами, даже в периоды расцвета вряд ли превышала 10 гектар.
Археологическое изучение памятника проводится с 1991 г., с 1994 г. здесь ведутся планомерные раскопки широкой площадью (к настоящему времени изучено более 3000 кв. м) с применением всех современных естественно-научных методов. В результате этих работ удалось установить, что на площадке будущего города еще в эпоху финального палеолита (10–13 тыс. лет назад) существовала одна или несколько стоянок с характерным инвентарем типа Лингби – Аренсбург, изученные А.В. Трусовым. В эпоху бронзы (II тыс. до н.э.) площадка городища также иногда обживалась, о чем свидетельствуют находки каменных сверленых боевых топоров и керамики примокшанской культуры (судя по ним, здесь располагалось самое крайнее северо-западное поселение в ареале этой культуры).