http://www.ras.ru/digest/showdnews.aspx?id=570670b2-c0b5-4bde-bff3-ec1714cbe957&print=1© 2024 Российская академия наук
Январь 2021 года начинает третье десятилетие XXI века. Ясному взору Настоящего Ученого открывается широкая просторная дорога: для активного Творчества, вдумчивого Созидания, оперативного Восстановления экономической инфраструктуры и полномасштабного Воссоздания научных связей. Преодоление пути во многом зависит от выбранного маршрута, скорости перемещения и надежных попутчиков: о современных проблемах транспортной отрасли и новых методах их решения повествуется в публикации.
В конце 2020 года в непростых пандемийных условиях был организован и проведен ряд форумов по транспортной тематике. Например, в Москве в Гостином дворе состоялся масштабный форум «Транспортная неделя», на открытии которого присутствовал Председатель Правительства РФ М.В.Мишустин. Михаил Владимирович отметил новизну представленных на форуме разработок и высокий уровень научно-образовательной и промышленно-технологической кооперации. На пленарных и секционных заседаниях в рамках форума принимали участие Первый заместитель Председателя Правительства РФ А.Р.Белоусов, Председатель Правления ОАО «Российские железные дороги» О.В.Белозеров, а также профильные министры, руководители Субъектов Федерации и крупных транспортных предприятий. На Пятом юбилейном форуме «Интеллектуальные транспортные системы России», организованном Министерством транспорта Российской Федерации при поддержке РОСАВТОДОРа и ряда других организаций (оператором выступила компания «JCOMM»), также рассматривались вопросы развития транспортной инфраструктуры и совершенствования отраслевого законодательства, стимулирующего привлечение инвестиций в отрасль.
Доклад директора по развитию Интеллектуальных транспортных систем (ИТС) ФАУ «РОСДОРНИИ» Е.О.Брязгиной был посвящен перспективам развития интеллектуальной дорожной инфраструктуры. Екатерина Олеговна отметила, что в информационном окружении ИТС на уровне отдельного цифрового региона важно присутствие электронного правительства, систем информационной безопасности, комплексов телекоммуникационного и инженерного оборудования, систем связи и телекоммуникаций, региональной навигационно-информационной системы, региональной информационной системы межведомственного электронного взаимодействия и региональной инфраструктуры пространственных данных. Современная архитектура ИТС городской агломерации, согласно Распоряжению Министерства транспорта Российской Федерации от 25.03.2020 № АК-60-р, включает (на уровне Системы), в т.ч., модуль координированного управления движением, модуль контроля эффективности ИТС, модуль конфигурации сценарных планов управления движением, модуль конфигурации парковочного пространства, модуль диспетчерского управления ИТС для чрезвычайных и внештатных ситуаций, модуль администрирования транспортных правонарушений, модуль управления движением общественного транспорта, модуль централизованного информирования участников движения, модуль транспортного прогнозирования и моделирования, модуль выдачи транспортных разрешений, модуль управления дорожными работами. При этом необходимо учитывать, что все перечисленные компоненты работают на Единой платформе управления транспортной системой и осуществляют взаимодействие с Центром управления дорожным движением и другими информационными комплексами посредством Системы обеспечения информационной безопасности. Через интеграционную шину происходит взаимодействие с множеством узлов, включая подсистемы мониторинга параметров транспортного потока, информирования участников дорожного движения, видеонаблюдения и детектирования дорожно-транспортных происшествий и чрезвычайных ситуаций, светофорного управления движением, информирования пользователей подсистемы ИТС с помощью бортовых и персональных устройств, управления состоянием дорог, мониторинга состоянием дороги и дорожной инфраструктуры, обеспечения приоритетного проезда, поиска и распределения парковочного пространства, контроля транспорта и соблюдения правил дорожного движения, весогабаритного контроля транспортного средства, метеорологического мониторинга, управления маршрутами общественного транспорта, управления «умными» остановками, управления наружным освещением и мониторинга службы аварийных комиссаров. Большинство изделий разработано в рамках государственно-частного партнерства и научно-образовательной кооперации академических институтов (например, старейшей отечественной Академии – Российской академии наук, РАН) и вузов, телекоммуникационно-финансовых холдингов и промышленных корпораций для ускоренной диджитализации транспортной отрасли.
Национальная сеть ИТС включает в себя технологические элементы (в т.ч., Федеральная информационная платформа, ИТС федеральных автомобильных дорог общего пользования, ИТС Субъектов Федерации РФ, среда коммуникационного взаимодействия в рамках Национальной сети ИТС) и обеспечивающие компоненты: например, нормативно-правовое регулирование в сфере ИТС, сертификация в сфере ИТС, центр компетенции в сфере ИТС, испытательный полигон ИТС, кадровое обеспечение в сфере ИТС и международная научно-образовательная, промышленно-технологическая и финансово-экономическая кооперация в сфере ИТС. В деятельность ФАУ «РОСДОРНИИ» входит не только нормативно-правовое регулирование деятельности отрасли, но и разработка новых стандартов, а также обеспечение мониторинга движения транспортных потоков.
Тема высокоавтоматизированного транспорта и ИТС получила развитие в выступлении заместителя начальника Управления ИТС ФАУ «РОСДОРНИИ» М.Ю.Белова. Михаил Юрьевич обратил внимание участников и гостей форума на ряд существующих проблем внедрения ИТС, среди которых особо необходимо отметить высокий уровень уязвимости информационно-телекоммуникационной инфраструктуры, неоднородность аппаратно-технологического обеспечения (что, в частности, предполагает постоянное решение задач по ликвидации «лоскутной автоматизации» отдельных элементов ИТС), низкая функциональная совместимость используемых решений, фрагментарность и разобщенность информационных и телематических систем.
Примером реализации инвестиционного проекта национального значения является строительство Большой кольцевой автомобильной дороги (БКАД), проектирование которой началось в 2020 году: представленные решения в сфере ИТС Субъектов Федерации должны соответствовать плану формирования и развития организационно-интегрированной инфраструктуры ИТС РФ. В 2024 году планируется внедрение в агломерации мегаполисов элементов ИТС с опытной эксплуатацией интеграционной платформы ИТС и созданием испытательного полигона ИТС. Развитием многоуровневого инфраструктурного инвестиционного проекта в 2024-2025 годах является построение Системы оценки эффективности технологических решений с уточнением Концепции и концептуальных решений ИТС, корректировкой моделей угроз и моделей нарушителей и формированием Системы сертификации ИТС. В 2025-2030 годах предполагается масштабирование опыта с внедрением передовых программно-аппаратных и промышленно-технологических решений в других Субъектах Федерации, на региональных и муниципальных дорогах. При этом будет использован опыт разработки продукции в рамках государственно-частного партнерства и научно-образовательной кооперации академических институтов (в частности, РАН) и вузов, промышленных корпораций и телекоммуникационно-финансовых холдингов для транспортной сферы.
Информационная платформа Национальной сети ИТС предполагает, в частности, информационную поддержку принятия стратегических управленческих решений в дорожно-транспортной отрасли на уровне РФ, обеспечение соблюдения требований в сфере информационной безопасности, единство используемых методических подходов к элементам ИТС, формирование Единой информационной и семантической среды, унификацию интерфейсов доступа, совместимость по форматам при взаимодействии для решения задач кооперации и координации, обеспечение межведомственного и межгосударственного информационно-телекоммуникационного взаимодействия Национальной сети ИТС, оптимизацию временных и финансовых затрат на создание и эксплуатацию Национальной сети ИТС, формирование сводной статистической отчетности и расчет прогнозных показателей развития дорожно-транспортного комплекса РФ. Испытательный полигон ИТС включает объект исследования, тестирования и сертификации, а также средства тестирования работы ИТС и территорию оснащения для тестирования различных частей и элементов ИТС.
Рассмотрим перечисленные компоненты более подробно. Объект исследования, тестирования и сертификации объединяет инфраструктуру ИТС и телекоммуникационную инфраструктуру, сервисную V2X платформу, подсистемы мониторинга, автоматизированную систему управления дорожным движением и другие элементы. Средства тестирования работы ИТС включают испытательный лабораторный комплекс ИТС с обеспечением информационной безопасности и электромагнитной совместимости, нормативно-правовую базу для обеспечения сертификации (в т.ч., компонентов, систем, технологий ИТС), методики испытаний компонентов и систем ИТС, а также требования по обеспечению информационной безопасности. Территория оснащения для тестирования ИТС охватывает участки дорог для имитации режима движения по типовой автомагистрали в городских условиях, участки с плотной городской застройкой (или участки, ее имитирующие) и участки с пониженной помехоустойчивостью для навигационных и радиосигналов. В результате реализации Национального инвестиционного проекта с участием академических институтов и вузов, телекоммуникационно-финансовых холдингов и промышленных корпораций будут сформированы и укомплектованы высококвалифицированным персоналом и современным оборудованием лаборатории с аттестацией по видам испытаний, будет создано испытательное оборудование и комплексы для тестирования компонентов и систем ИТС, разработаны стандарты по обеспечению информационной безопасности, а также технологии и объекты инфраструктуры ИТС и комплекс услуг по проведению испытаний компонентов и технологий ИТС на системной основе.
Директор ГБУ «МосТрансПроект» А.С.Поляков представил концепцию Центра управления беспилотным транспортом. По мнению Александра Юрьевича, ожидаемыми результатами при развитии индустрии беспилотных транспортных средств и систем (БТСС) в России станет повышение уровня безопасной эксплуатации (исключение человеческого фактора позволит предотвратить более 70% аварий), снижение уровня перегруженности дорожной сети за счет построения оптимальных маршрутов и снижения аварийности при поддержке БТСС, уточнение предсказуемости времени в пути за счет более точного выполнения транспортного расписания, преобразование общественного пространства благодаря снижению количества парковок и оптимизации использования полотна дорожной сети, обеспечение финансовой доступности транспорта с сохранением прежней стоимости поездки (значительное сокращение расходов перевозчиков, несмотря на затраты на покупку транспорта). Сейчас в Российской Федерации есть успешно реализованные инвестиционные проекты по внедрению БТСС. Например, во многих городах мира (в частности, в Копенгагене, Милане, Сеуле, Лондоне, Париже, Сингапуре) уже применяются беспилотные метропоезда – более, чем в 25 странах. В России предприятие «Уральские локомотивы» производит беспилотный поезд «Ласточка». Беспилотные автобусы используются для пассажирских перевозок на городских маршрутах, для трансферов в аэропортах и на курортах, прошли тестирование свыше, чем в 30 городах, в т.ч., в Берлине, Лас-Вегасе, Таллинне, Берне, Париже и Хельсинки. В Российской Федерации один из ведущих отраслевых институтов «НАМИ» в научно-образовательной и промышленно-технологической кооперации с отечественными вузами и предприятиями «КАМАЗ» и «Яндекс» разработал беспилотный электробус «Shuttle» («ШАТЛ») тестирование которого планируется в ближайшее время. Крупнейшие технологические компании и промышленные консорциумы заняты также разработкой легковых БТСС, которые уже эксплуатируются в Бостоне, Питсбурге, Сингапуре, Майами и Сан-Франциско. В Российской Федерации благодаря научно-образовательной и промышленно-технологической кооперации с академическими институтами и вузами, индустриальными холдингами и телекоммуникационно-финансовыми корпорациями в компаниях «Яндекс» и «Старлайн» тестируют БТСС с инженером в городе и на трассах, уже прошел успешные испытания паркон «МосТрансПроект». Наконец, крупнейшие производители автомобильной отрасли и стартапы реализуют серию инвестиционных проектов по созданию грузовых БТСС, в России презентован первый беспилотный грузовой автомобиль, и «КАМАЗ» заявил о планах по запуску производства БТСС в 2025 году.
В феврале 2020 года на центральных улицах Москвы был запущен первый в мире беспилотный паркон. Для старта инвестиционного проекта потребовалось не только организовать многоуровневое государственно-частное партнерство, но и подготовить площадку для тестирования, получить разрешения и заключения о безопасности транспортного средства для движения на дорогах общего пользования (согласно ПП № 1415 «О проведении эксперимента по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования высокоавтоматизированных транспортных средств»), разработать цифровой двойник участка трассы для тестирования и настроить беспилотный паркон для движения по выбранному участку. Беспилотный паркон сконструирован на основе Байесовского метода одновременной локации и построения карт, точность цифрового двойника дороги достигает 5 мм. Используются комплексы лидарной съемки для определения препятствий, системы фотовидеофиксации нарушения правил парковки и телекоммуникационная аппаратура для обмена данными с объектами инфраструктуры – светофорами, детекторами, датчиками (V2X) и т.д. Беспилотный паркон работает ежедневно в штатном режиме и проводит видео- и фотофиксацию автомобилей, которые нарушают правила парковки на центральных улицах Москвы, при этом вся информация о работе паркона в реальном времени отображается в специально разработанном приложении. Основными функциональными возможностями интерфейса (который на данной технологической базе применим для других парконов) являются: ведение журнала номеров транспортных средств (фиксируемых парконом с геопривязкой) и журнала нарушений правил остановки и стоянки транспортных средств, маршрутизация движения беспилотного паркона, мониторинг скорости движения и расстояний, видеотрансляция вокруг беспилотного паркона в режиме реального времени, отображение объектов инфраструктуры города, с которыми беспилотный паркон обеспечивает взаимодействие (V2X). В настоящее время в зоне движения беспилотника ежедневно администрируются порядка одной тысячи автомобилей! Для интеграции разработанных систем на Единой технологической платформе в транспортном средстве используется универсальный комплекс, разработанный НПО «СтарЛайн». По сути, беспилотник «StarLine» является успешно реализованным в рамках государственно-частного партнерства инвестиционным научно-исследовательским проектом и примером рациональной научно-образовательной и промышленно-технологической кооперации академических институтов РАН и ведущих вузов, промышленных корпораций с телекоммуникационно-финансовыми холдингами. Создается универсальная платформа с возможностью дополнительной интеграции элементов ИТС и БТСС для беспилотного вождения в любое современное транспортное средство.
Инвестиционный проект «StarLine» был начат в 2016 году с изучения рынков сбыта и подбора автомобиля-платформы для построения беспилотника. В 2017 году был создан прототип беспилотного автомобиля с двумя уровнями автономности, но этого разработчикам было недостаточно… В 2018 году было получено три уровня автономности с интеграцией оборудования и программных алгоритмов! Начались полевые испытания беспилотного автомобиля «StarLine», но нет предела совершенству: в 2019 году начались работы для достижения четырех уровней автономности автомобиля с разработкой технологий создания цифровой модели российских дорог для беспилотного транспорта и внедрением систем компьютерного зрения! Результатом стала победа в технологическом конкурсе «Зимний город», а в 2020 году проведена сертификация и получено разрешение на тестирование беспилотных автомобилей «StarLine» на дорогах общего пользования с интеграцией с ИТС и внедрением элементов беспилотного вождения на различных промышленных территориях. Успешно пройдены федеральные испытания у Крымского моста, благополучно завершен беспилотный автопробег из Санкт-Петербурга в Казань общей протяженностью 2500 км, также отработано тестирование в 24 российских городах. В ходе реализации научно-исследовательского инвестиционного проекта разработаны методы виртуального моделирования различных сценариев движения БТСС, протестированы различные компоненты сенсорной системы. Многоуровневая архитектура программного обеспечения предполагает подключение глобального и локального планировщиков с блоком принятия поведенческих решений, применением методов технического зрения и машинного обучения с детектированием и классификацией объектов дорожной инфраструктуры. Предусмотрено прогнозирование поведения других участков дорожного движения и интеграция ИТС на платформе «StarLine» со складскими погрузчиками, рейсовым общественным транспортом и личным автотранспортом, трамваями, строительной и коммунальной техникой.
Более подробную информацию по научно-исследовательскому инвестиционному проекту «Беспилотный автомобиль «StarLine»» представил его руководитель Б.С.Иванов. Борис Станиславович напомнил, что в рамках инвестпроекта «StarLine», реализованного в рамках государственно-частного партнерства при тесной научно-образовательной и промышленно-технологической кооперации, была осуществлена интеграция в городское и магистральное движение. При ненадежном и недостаточно высоком качестве связи, неэффективной системе управления и навигации с погрешностью определения местоположения 15 метров были разработаны технологии, позволяющие размещать базовые станции на готовой инфраструктуре светофоров, при этом навигационные поправки по сети V2X предоставляются бесплатно. Установка оборудования V2X обеспечивает безостановочный пропуск, смягчение ударных волн, дозирование выезда на магистраль в организованных колоннах с формированием активных потоков по направлениям и полосам движения. Поскольку цифровая модель дороги ранее в ИТС отсутствовала, в результате успешной реализации научно-исследовательского инвестиционного проекта «StarLine» в рамках государственно-частного партнерства ряда академических институтов РАН и вузов, промышленных корпораций и телекоммуникационно-финансовых холдингов разработано комплексное технологическое решение транспортного средства с лидаром, обеспечивающим высокоточную навигацию. Поскольку светофорные контроллеры не поддерживают протоколы обмена данными в ИТС, было проведено дооснащение контроллеров интеллектуальными адаптерами, что не потребовало дополнительных согласований. Из-за отсутствия датчиков потока для организации сервисов ИТС внутри устройств V2X были размещены беспроводные снифферы и иное оборудование.
Также на форумах были представлены другие доклады, в которых рассматривались перспективы капиталовложений в научно-образовательную кооперацию академических институтов РАН и вузов, телекоммуникационно-финансовых холдингов и промышленных корпораций для ускоренной диджитализации транспортной отрасли с развитием государственно-частного партнерства в Российской Федерации. В дни работы форумов были проведены международные научные выставки, на которых экспонировались новейшие разработки в сфере разработки и производства ИТС, БТСС и транспортных комплексов.
Выводы и рекомендации:
В 2021 году в России и других странах начинается новый этап развития государственно-частного партнерства: оживающий и медленно, но неуклонно восстанавливающийся после затяжной пандемии малый и средний бизнес начинает период активной регенерации и возобновления научно-образовательной и промышленно-технологической кооперации в различных сферах. Академические институты и университеты, телекоммуникационно-финансовые холдинги и промышленные корпорации совместно с крупным бизнесом и государственными структурами возобновляют работу по большинству проектов, ускоряя взаимодействие по разным направлениям сотрудничества. Одним из приоритетов по-прежнему является диджитализация, ускорение которой необходимо для быстрого восстановления экономики. В транспортной отрасли со второго десятилетия XXI века успешно развивается ряд научно-исследовательских инвестиционных проектов, государственно-частное партнерство позволяет реализовывать также масштабные программы по привлечению капиталовложений. Для повышения уровня инвестиционной привлекательности отраслей, включая транспортную, и роста капитализации проектов и программ, целесообразно устранение ряда законодательных недоработок, например, правовых пробелов и внутренних и внешних противоречий в текстах нормативно-правовых документов.
События конца второго десятилетия XXI века выявили неполную степень готовности многих образовательных организаций (не только в России, но и во всем мире) к оперативному переходу на временное дистанционное обучение в период пандемии и проведения противоэпидемиологических мероприятий, что не могло позитивно отразиться на качестве предоставления образовательных услуг. В профессиональном сообществе HR-специалистов многих отраслей, включая транспортную, всерьез обсуждают нарастающую волну появления на рынке труда «не протестированных качественно» выпускников вузов, «первая партия» которых пришла работать в компании и предприятия уже летом 2020 года. События конца 2020 года мобилизуют многие организации на срочное заключение дополнительных договоров в образовательной сфере (нередко с теми же профильными университетами!) по «наращиванию и контролю уровня знаний» в тех предметных областях и дисциплинах, тестирование по которым было проведено недостаточно глубоко и не в том объеме, как требуется традиционно. Не последнюю роль в процессе повышения научно-образовательного потенциала должно сыграть государственно-частное партнерство, но оно не исключает предстоящих изменений на рынке образовательных услуг, в частности, связанных с возможным отзывом лицензии у ряда вузов, временным приостановлением их деятельности с присоединением к более сильным образовательным консорциумам. В качестве критериев оценки качества обучения можно рассматривать не только уровень профессорско-преподавательского состава, количество и качество выпускников и работ, но, например, и степень соответствия специальностей руководства вуза профилю университета…