Открытое заседание научного совета РАН о развитии медицинской робототехники в России прошло 31 октября в пресс-центре ТАСС. Члены совета обсудили проблемы и перспективы области, новые хирургические роботические системы и их применение в отоларингологии и нейрохирургии, а также систему подготовки кадров для задач медицинской робототехники.
В работе совета приняли участие заместитель президента РАН, председатель Научного совета РАН «Науки о жизни» академик Владимир Чехонин, заместитель руководителя ФМБА России Игорь Борисевич, директор Национального медицинского исследовательского центра оториноларингологии (НМИЦО) ФМБА России, главный внештатный специалист оториноларинголог Минздрава России член-корреспондент РАН Николай Дайхес, директор Федерального центра мозга и нейротехнологий ФМБА России член-корреспондент РАН Всеволод Белоусов, ректор Московского государственного медико-стоматологического университета им. А.И. Евдокимова Минздрава России академик РАН Олег Янушевич и другие.
«Внедрение робототехники в медицину сопровождается радикальными изменениями, которые приводят, прежде всего, к повышению выживаемости пациентов <…> Это поднятие качества диагностики, инвазивных и неинвазивных оперативных вмешательств, реабилитационных мероприятий. И безусловно, это не останется без соответствующей трансформации, что приведёт к обеспечению высококвалифицированной медицинской помощи, снизит нагрузку на медицинский персонал и позволит увеличить пропускную способность медицинских учреждений», — сказал академик РАН Владимир Чехонин, открывая заседание.
Первый хирургический робот PUMA 560 был использован в 1985 году для биопсии головного мозга, процедуры с высоким риском ошибки. Сегодня области применения робототехники в медицине гораздо шире, однако нет чёткой классификации роботических систем, которой бы пользовались во всём мире, отметил академик РАН Олег Янушевич.
Специалисты выделяют несколько направлений медицинской робототехники, среди них: робот-манипулятор (M-Robot) для работы на трудных участках, робот-ассистент (A-Robot), выполняющий роль медицинского персонала, робот-хирург (S-Robot), работающий в рамках заданного алгоритма, а также робот-врач (I-Robot), осуществляющий диагностику, лечение и другие манипуляции с использованием ИИ. «Обязательным условием (применения роботических систем) является контроль врача», — подчеркнул учёный.
Ведущие позиции в клинической практике занимают роботы-манипуляторы (95 %) и роботы-ассистенты (75 %). Роботы-врачи на рынке пока не представлены, отмечается в докладе.
Ключевыми направлениями использования медицинских роботов являются реабилитация, хирургия, диагностика, стоматология и уход. Но Россия пока уступает по объёму оказанной медицинской помощи в мире. Для сравнения — к настоящему моменту в Китае проведено больше 60 тыс. операций с применением роботических систем, в это же время в России — только 28 тыс.
Положительный момент — за последние десять лет частота использования таких технологий в России увеличилась в разы. «Многое будет зависеть от того, появятся ли на медицинском рынке роботы России и как быстро мы сможем внедрить их в практическую деятельность», — сказал академик.
Главный внештатный специалист уролог Минздрава России и Департамента здравоохранения города Москвы академик РАН Дмитрий Пушкарь рассказал, что существует множество робот-ассистированных хирургических систем, таких как da Vinci (США), hinotori (Япония), avatera (Германия), Toumai MicroPortMedBot (Китай) и другие. Он выделил отличительные особенности систем и сравнил их характеристики между собой.
«Масса систем, но вывод один — сегодня da Vinci абсолютный лидер, все остальные копируют её и стараются быть похожими. В России роботическая программа включает 60 роботов da Vinci <…> но нужен российский робот», — подчеркнул Дмитрий Пушкарь.
Роботические технологии используются в современной оториноларингологии — хирургии головы и шеи. Например, НМИЦО ФМБА совместно с МИСИС ведут разработку индивидуализированного частично биорезорбируемого гибридного имплантата наружного уха для лечения микротии ушной раковины, изготовляемого методом комбинированной 3D-биопечати, рассказал член-корреспондент РАН Николай Дайхес. Кроме того, отметил он, реабилитация, помимо хирургии, — огромное направление робототехники, про которое нельзя забывать.
Также роботизированные устройства находят отражение в нейротехнологиях, например, в Центре мозга и нейротехнологий ФМБА России используют фокусированный ультразвук, с помощью которого можно нагреть область мозга и осуществить термодеструкцию паталогического очага. Специалисты центра применяют технологию для лечения тремора.
«Такие системы хорошо совмещаются с биологической обратной связью <…> эти инструменты — не просто приборы. Они собирают огромные объёмы данных о движениях и реакциях пациентов, что позволяет врачам адаптировать план лечения и следить за прогрессом с высокой точностью», — рассказал член-корреспондент РАН Всеволод Белоусов.
Особенность роботических систем в нейрохирургии в том, что принцип повторения действий хирурга в режиме онлайн не используется. Робот самостоятельно проводит манипуляции, а нейрохирург выполняет роль организации этого процесса — задаёт параметры хирургического вмешательства, рассказал Олег Левченко, заведующий кафедры нейрохирургии и нейрореанимации Российского университета медицины Минздрава России.
Существует масса роботических систем, но они не получают широкого распространения в области. Одна из причин — неумение учитывать анатомические особенности пациента, плотность мягких и костных тканей. В связи с этим в Российском университете медицины разрабатывается роботизированная нейрохирургическая платформа, которая бы принимала во внимание эти параметры.
Трудно представить развитие высокотехнологичной области без обучения специалистов с соответствующими компетенциями. Опытом подготовки медицинских кадров для задач медицинской робототехники поделился директор Института бионических технологий и инжиниринга Сеченовского Университета Дмитрий Телышев.
«Мы называем их медицинскими инженерами. Это люди, которые, получая техническое образование, работают в привязке с клиническими задачами нашего университета», — пояснил он.
Подробнее с докладами можно ознакомиться в записи трансляции на странице анонса, а также в группе пресс-центра ТАСС в сети ВКонтакте.