Для большинства иглокожих характерна пятилучевая симметрия, но среди палеозойских представителей известны первично билатерально-асимметричные формы, выделенные в самостоятельный подтип. Благодаря высокому темпу эволюции и широкому распространению морские ежи и морские лилии используются в биостратиграфии.
В витрине II-24 содержатся общие сведения о типе. Она включает три раздела: морфология, симметрия и система иглокожих. Среди морфологических особенностей особое внимание обращено на скелет и его формирование. Онтогенез проиллюстрирован уникальными данными развития скелета у ископаемых форм морских лилий и морских ежей. Широко представлено разнообразие симметрии у ископаемых и современных иглокожих. Показаны становление и преобразование пятилучевой симметрии в билатеральную симметрию под влиянием экологических особенностей, отклонения от пентамерии, развитие метамерии, асимметрии и диссимметрии. В витрине II-25 представлены разнообразные комплексы иглокожих из разновозрастных отложений Ленинградской области и Эстонии (рис. 79), Подмосковья (рис. 80, 82), Приуралья, Крыма, Кавказа, Мангышлака и Туркмении (рис. 81). Обращают на себя внимание крупные ископаемые морские лилии и морские ежи, размещенные на подиумах обеих витрин.