О выдающемся ученом в области авиационного вооружения Владимире Семенович Пугачеве я узнал, когда в 1944 году был зачислен слушателем Военно-воздушной инженерной академии им. проф. Н.Е. Жуковского. Позже во время учебы в Академии я участвовал в комплексной научно-исследовательской работе, которая проводилась организациями министерства обороны и оборонной промыщленности под руководством В.С. Пугачева. В 1950 году после окончания Академии был рекомендован для поступления в адъюнктуру, но этой рекомендацией воспользовался позднее, когда накопил значительный опыт инженерной, конструкторской и испытательной работы в КБ-1 под руководством В.С. Пугачева.

Тогда в КБ-1 под руководством А.П. Расплетина проводилась разработка системы «Беркут». Общая схема работы комплекса состояла в следующем. Непрерывный контроль воздушного пространства осуществлялся обзорными наземными радиолокаторами дальнего действия, образующими круговую зону оповещения, информация от которых поступала на центральный пункт ПВО и ретранслировалась на объекты, ответственные за перехват целей в заданных секторах обороны.