1986
Направления развития математического обеспечения для исследования стохастических систем.— В кн.: Информатика: проблемы, перспективы. М.: Наука, 1986, с. 30—48.— Совместно с И. Н. Синицыным.
Условно оптимальная дискретная фильтрация процессов в непрерывно-дискретных стохастических системах.— Докл. АН СССР, 1986, т. 289, № 2, с. 297—301. — Совместно с И. Н. Синицыным и В. И. Шином.
Approximate methods for finding finite-dimensional distributions of random sequences determined by difference equation. – Probl. control inform. theory = Пробл. упр. и теории информ., 1986, vol. 14, N 2, р. 82—92.
Problems of analysis and on-line conditionally optimal filtering of processes in nonlinear stochastic systems – Preprints of the Second IFAC Symposium on Stochastic Control (Вильнюс, СССР, 19–23 мая 1986). №1, – С. 4–18. — Совместно с И. Н. Синицыным и В. И. Шином.