1984
Probability theory and mathematical statistics for engineers. – Oxford etc.: Pergamon press, 1984. — 450 р.
Conditionally optimal estimation in systems with randomly varying structure. – In: Preprints of the IXth World congress of the International federation of automatic control. Budapest, Hungary, July 2–6,1984. Budapest, 1984, vol. 7, р. 1— 5.
Условно оптимальная фильтрация и экстраполяция непрерывных процессов. — Автоматику и телемеханика, 1984, № 2, с. 82 — 89. — Рез. на англ. яз.
1985
Стохастические дифференциальные системы. — М,: Наука, 1985. — 560 с. — Совместно с И. Н. Синицыным.
Вводный курс высшей математики. — М.: Изд. МАИ, 1985. — 190 с.
Управление летными испытаниями летательных аппаратов как средство повышения их надежности. — В кн.: Проблемы надежности летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1985, р. 25 — 37. — (Надежность и качество. Межизд. сер.).