снаряда была достаточно полно изложена в статье " О движении снаряда вокруг центра массы при стрельбе с самолета" (1944 г.). Пугачевым В.С. было открыто и описано неизвестное ранее явление больших отклонений траектории центра массы снаряда, проявляющееся при стрельбе с борта скоростного самолета. Это явление получило название бортовой эффект Пугачева.

В.С.Пугачев глубоко изучал не только процессы, связанные с боевым применением стрелково-  пушечного авиационного оружия. Большое внимание он уделял также самому оружию. Им впервые разработаны общие основы динамики автоматического оружия, что позволило оценивать скорострельность оружия при его проектировании. Итоги работы в этой области опубликованы в монографии "Основы динамики автоматического оружия" (1946 г.)

В 1950 г. вышла в свет монография В.С.Пугачева "Динамика полета управляемых снарядов" . Это была первая фундаментальная работа в стране, посвященная теории управляемого полета летательного аппарата. В.С.Пугачев составил полную систему уравнений, описывающих полет самонаводящихся, телеуправляемых и автономно управляемых ракет с учетом работы элементов системы управления. Эта система уравнений охватывала широкий класс способов управления ракетами различного предназначения и позволяла учитывать действующие на ракеты и их системы управления случайные возмущения. При этом рассматриваются как неподвижные, так и подвижные наземные и воздушные цели. Турбулентность атмосферы и ошибки различных элементов системы управления рассматривались как случайные функции времени. Предложенный   В.С. Пугачевым метод исследования точности наведения ракет на цель основан на канонических разложениях случайных функций. Метод ориентирован на широкое использование вычислительных машин. С появлением выше указанной монографии В.С.Пугачева вычислительная техника стала интенсивно внедряться в область исследований динамики и эффективности управляемого полета ракет. Существенно повысилась актуальность накопления информации о случайных возмущениях, действующих на