параметров в стохастических системах, описываемых разностными уравнениями" (1978) и др. разработан новый подход к оцениванию переменных в стохастических системах.

Суть подхода состоит в последовательном изменении заранее выбранной структуры фильтра и оптимизации некоторых коэффициентов с целью удовлетворения предъявленных к фильтру требований. Начальная структура фильтра выбирается произвольно с учетом ее возможной реализуемости. Неизвестные коэффициенты определяются по критерию минимума второго начального момента ошибки фильтрации. При неудовлетворительной точности начальная структура фильтра изменяется. Изменением структуры можно влиять и на порядок уравнений,реализующих оптимальный фильтр. Очевидно, речь идет об условно оптимальной фильтрации, то есть об оптимизации фильтра при условии, что его структура выбирается независимо от критерия оптимизации. В частном линейном случае оптимальный фильтр Пугачева совпадает с оптимальным фильтром Калмана. В монографии "Стохастические дифференциальные системы. Анализ и фильтрация" (1985, 1987, 1990), написанной В.С. Пугачевым совместно с И.Н. Синицыным, выведены основные формулы и уравнения теории оптимальной фильтрации. Подробно рассмотрены оптимальные линейные и субоптимальные нелинейные фильтры. Впервые дано полное изложение теории условно оптимальной фильтрации, экстраполяции и оценивания параметров в стохастических дифференциальных и разностных системах, а также системах приводимых к ним.

Примеры прикладного развития идей В.С.Пугачева.

В академии им. Н.Е.Жуковского у В.С.Пугачева было много адъюнктов (аспирантов). Он любил работать с ними. Но терпеть не мог, когда адъюнкт приходил к нему с кучей вопросов и без единого собственного предложения по их решению. На вопросы В.С.Пугачев отвечал скупо и , как правило, с загадочной улыбкой указывал на литературный источник с соответствующим материалом. Если же адъюнкт приходил с предложениями или идеями даже не очень разумными, то В.С.Пугачев мог обсуждать их с нескрываемым удовольствием без