1990 (продолжение)

Уравнения, определяющие распределение в стохастических системах эллипсоидальная аппроксимация. Препринт ИПИ РАН, Москва, 1990. — Совместно с И. Н. Синицыным и В.И. Синицыным.

Стохастические дифференциальные системы. Анализ и фильтрация. 2-е изд. – М.: Наука, 1990. Гл. ред. физ.-мат.лит. 632 с. — Совместно с И. Н. Синицыным.

1991

Математическое обеспечение для анализа многомерных нелинейных стохастических систем // Автоматика и телемеханика. 1991. N 1. C.87–97. – Совместно с др.

Принципы разработки интеллектуализированных пакетов прикладных программ для построения условно оптимальных фильтров. ППП «СтС-фильтр» (версия 1). Препринт ИПИ РАН, 1991. 80 с. Москва. – Совместно с др.