Родился 14.03.1929, г. Галич Костромской области Умер 13.09.2010 В 1955 г. после учебы в МГУ им. Ломоносова работает в ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. С 1968 г. – зав. сектором прикладной небесной механики отд. № 5. В 1970 г. защитил кандидатскую диссертацию, в 1982 г. докторскую, в 1985 г. присвоено ученое звание профессора. С 1989 г. – руководитель Отделения механики и управления движением Института. С 1994 г. – заместитель директора Института по научной работе. С 1965 г. возглавляет Баллистический центр Института. Заместитель директора по научной работе - Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша Российской академии наук (Дирекция) Член-корреспондент c 29.05.2008 - Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления (процессы управления) Награды   Именная премия, РАН Премия имени К.Э. Циолковского Награжден 2007 За цикл работ по баллистико-навигационному обеспечению полётов автоматических межпланетных станций Удостоен Государственной премии СССР (1970) Удостоен Государственной премии СССР (1980) Удостоен Государственной премии СССР (1986)