-Развитие общих методов теоретической механики и теории устойчивости движения; -Развитие общих методов преподавания механики и элементарной математики. Ключевые слова -Теория устойчивости движения; -Теория бифуркаций; -Динамика систем с дифференциальными связями и систем с трением; -Динамика твердых тел; -Механика орбитальных систем;