В. Н. Захаров ,   С. Ф. Палилова ,   Д. А. Поспелов ,   В. А. Шустер О формализации структуры поведения. В сб. Вопросы кибернетики. Издание Научного Совета по комплексной проблеме "Кибернетика" при Президиуме АН СССР , вып. ВК-68 , 01.1980