В. Н. Захаров ,   К.  Рихтер ,   Я.  Худик ,   Л. К. Эйсымонт Специализированные вычислители и аппаратные средства. В кн. "Представление знаний в человеко-машинных и робототехнических системах." Отчет рабочей группы - 18 Комиссии "Научные вопросы вычислительной техники", том В. Инструментальные средства разработки систем, ориентированных на знания". Москва, ВИНИТИ , В , с. 166-187 , 01.1984