В. Н. Захаров ,   М.  Вайтершиц ,   Л. К. Эйсымонт Программно-аппаратные методы параллельной обработки. В кн. "Представление знаний в человеко-машинных и робототехнических системах." Отчет рабочей группы - 18 Комиссии "Научные вопросы вычислительной техники", том В. Инструментальные средства разработки систем, ориентированных на знания". Москва, ВИНИТИ , В , с. 188-204 , 01.1984