В. Н. Захаров ,   П. С. Кантор ,   В. И. Лопашов ,   С. В. Ульянов Интеллектуальные системы управления аппаратами искусственной вентиляции легких. I. Принципы построения. Известия РАН. Теория и системы управления , т.35 №1 , с. 166-173 (Полный текст: pdf) , 01.1996