В. Н. Захаров ,   П. С. Кантор ,   Д. Г. Ткаченко Синтез логических контроллеров с использованием механизмов обработки нечеткой информации. Известия РАН. Теория и системы управления , №4 , с. 134-142 (Полный текст: pdf) , 01.2000