М. Г. Фуругян ,   Б. Г. Сушков ,   Д. Р. Гончар ,   Д. В. Белый ,   С. Н. Мирошник ,   О. Л. Кондратьев ,   А. В. Сухих ,   И. Л. Луганский Автоматизация программирования вычислительных систем реального времени. В сб.: Моделирование обработки информации и процессов управления , с. 10 , 10.2000