Российская академия наук    
     
   

Общая информация
Общие сведения
Историческая справка
Направления деятельности
Прочая информация
Проекты
Публикации


 
Login Print view Help 

Поиск атрибутный
  Организаций
  Персон

Структура учреждений РАН




Болотник Николай Николаевич

Основные научные результаты Болотника Н.Н.:
- исследованы предельные возможности защиты объектов от ударов при различных критериях качества, предложены алгоритмы расчета параметров активных и пассивных систем противоударной изоляции, обеспечивающих наилучшую защиту технических объектов от ударных воздействий;
- получены оптимальные законы управления некоторыми типами противоударных систем, защищающих людей от травм на транспортных средствах (автомобилях, вертолетах) в аварийных ситуациях;
- построены оптимальные движения манипуляционных роботов по критериям быстродействия и энергозатрат;
- найдены оптимальные режимы управления мобильными роботами различных типов: многоногими шагающими роботами и вибрационными роботами, перемещающимися в сопротивляющихся средах за счет движения внутренних тел.
Болотник Н.Н. ведет преподавательскую работу. Он – профессор кафедры механики и процессов управления Московского физико-технического института. Читает курс лекций «Введение в робототехнику» для студентов 5 курса. Руководит научной работой студентов и аспирантов.
Болотник Н.Н. – член редколлегий журнала «Известия РАН. Теория и системы управления» и международного журнала «Optimization and Engineering (Оптимизация и техника)», член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике и Научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации, член Ученого совета диссертационного советов при ИПМех РАН. Он руководит проектом финансируемым РФФИ.

Ключевые слова

Процессы управления.
Робототехника.
Механика.


Последние изменения: 26.06.2014


119991 Москва, Ленинский просп., 14
Телефон: (495) 938-0309 (Справ. бюро); Факс: (495) 954-3320 (Лен.пр.14), (495) 938-1844 (Лен.пр,32а)
На главную страницу
В начало страницы
© РАН 2007