Основные научные результаты относятся к теории управления, алгоритмам робастного управления, теории устойчивости. В частности, была разработана теория робастного обращения нелинейных динамических систем, позволяющая решать сложные задачи параметрического оценивания, идентификации и робастного управления сложными динамическими системами в режиме on-line, получены достаточные условия существования общей функции Ляпунова для семейства динамических систем. Ключевые слова управление в условиях неопределенности, обратная связь, робастность, робастное обращение, обратные задачи динамики, параметрическое оценивание, моделирование алгоритмов управления, искусственный интеллект в управлении, системный анализ в условиях неопределенности