Внес значительный вклад в разработку фундаментальных положений современной теории международных отношений. Принимал непосредственное участие в научной разработке и практической реализации российского подхода к формированию многополярного мира, обеспечению международной стабильности в условиях глобализации. Сформулированные принципы легли в основу важнейших концептуальных документов внешней политики и политики безопасности России. Исследования Иванова И.С. в области предупреждения международных конфликтов, глобального управления, разоружения и формирования инструментов стратегической стабильности получили широкое международное признание. Практическое значение имеют его труды по анализу взаимоотношений России с ведущими мировыми державами, ее участия в международных организациях. Автор 75 научных работ, из них 12 монографий, изданных как в нашей стране, так и за рубежом. Иванов И.С. в течение многих лет участвует в научной жизни Института мировой экономики и международных отношений РАН, где он начал свою трудовую деятельность. Является членом Ученого совета ИМЭМО РАН. Ведет преподавательскую деятельность в качестве профессора МГИМО. В 2011 г. избран президентом Российского совета по международным делам, в состав учредителей которого входит РАН. Входит в Совет по внешней и оборонной политике, в руководство ряда международных неправительственных организаций, занимающихся проблемами глобализации и международной стабильности - Инициативы по противодействую ядерной угрозе, Международного Люксембургского форума по предотвращению ядерной катастрофы, Европейского совета по толерантности и примирению, Евроатлантической инициативы в области безопасности. Ключевые слова Современные международные отношения. Внешняя политики России. Проблем глобализации и международной безопасности.