Область научных интересов: исследование и разработка методов и средств автономной навигации, инерциальные навигационные системы и комплексы, прецизионное приборостроение. С 1973 г.  главный конструктор морских навигационных комплексов. Участвовал в испытаниях атомных подводных лодок (АПЛ) четырех проектов и головного атомного крейсера. В ходе испытаний нового навигационного комплекса участвовал в качестве технического руководителя в первом зимнем походе отечественной АПЛ к Северному географическому полюсу. Работает над проблемами интегрированных систем навигации, наземной, подземной и аэрокосмической навигации и ориентации, гравиметрии, перископных комплексов, морской радиосвязи, гидроакустических комплексов и систем, интеллектуальных технологий в навигации. Автор 240 опубликованных работ, в том числе двух монографий и 34 патентов. Член бюро Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, председатель Научного совета РАН по проблемам транспорта, член бюро Научного совета РАН по проблеме «Координатно-временное и навигационное обеспече-ние», член бюро и председатель секции Научного совета РАН по управлению движением и навигации, член бюро и руководитель Санкт-Петербургской территориальной группы Российского национального комитета по автоматическому управлению, член президиума и председатель секции совета по премиям Правительства РФ в области науки и техники, член президиума и председатель секции научно-технического совета Военно-промышленной комиссии при Правительстве РФ, член президиума и председатель секции научно-технического совета при Правительстве Санкт-Петербурга. Заведующий кафедрой «Информационно-навигационные системы» Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики, главный редактор журнала «Гироскопия и навигация», член редколлегии журнала «Теория и системы управления. Известия РАН», председатель Программного и Организационного комитетов ежегодной Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам и конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов и систем Н.Н.Острякова, председатель президиума Российской мультиконференции по проблемам управления. Президент международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» (с 1994 г.). Лауреат Ленинской премии, лауреат Государственной премии Российской Федерации в области науки и техники, лауреат Премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники, лауреат «Золотой книги Санкт-Петербурга», Почетный судостроитель. Награжден орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени. Его имя носит малая планета № 11444. Ключевые слова Создание высокоточных и сверхточных автономных морских приборных комплексов. Высокоточная морская навигация.