Воробьева Э.И. внесла весомый вклад в разработку концептуальных и методологических основ эволюционной морфологии, в выяснение закономерностей и механизмов онто-филогенеза позвоночных животных, детально исследовала свыше 400 ископаемых и современных таксонов. Мировое признание получили ее концепции: о путях эволюции палеозойских кистеперых рыб; о первичноводной радиации тетрапод, предшествующей выходу на сушу; о ведущей роли гетерохронии развития в формировании морфологического и таксономического разнообразия; о последовательности формирования и оссификации скелетных элементов конечностей у амфибий в связи с личиночными адаптациями и филогенией. Ею сформулирован эволюционный принцип динамической устойчивости и показана его специфика на разных уровнях структурной организации организмов. Результаты эволюционно-морфологических исследований Воробьевой Э.И. существенно повлияли на представления об эволюции и филогении, широко цитируются и используются в курсах лекций университетов многих стран, в разработках биостратиграфии палеозоя и мезозоя. Ключевые слова Эволюционная морфология современных и ископаемых позвоночных