Разработка математических методов распознавания трехмерных объектов системами компьютерного зрения. Обработка потоков изображений в реальном масштабе времени. Разработка методов и систем распознавания человеческих лиц и слежения за мимикой. Ключевые слова Системы компьютерного зрения. Компьютерное стереозрение. Обработка изображений в реальном времени. Распознавание человеческих лиц и автоматическое слежение за мимикой.