Ю. И. Журавлёв ,   К. В. Рудаков ,   С. И. Гуров ,   Е. В. Дюкова ,   Г. П. Кутуков ,   С. Н. Матюшин ,   Л. М. Местецкий Состояние и перспективы развития исследований в области обработки и распознавания видеоданных. Информационные технологии , 4 , с. 22-26 , 01.1998