Н. Ю. Данилов Эндоморфизмы функтора касательного расслоения и векторные поля. Моделирование, декомпозиция и оптимизация сложных динамических процессов Сб. статей. Отв. ред.: чл.-корр. РАН Ю.Н. Павловский М.: ВЦ РАН, 2000. 58 с. , с. 41-48 , 01.2000 Ю. Н. Павловский ,   Н. Ю. Данилов ,   В. И. Соколов ,   Г. Н. Яковенко Геометрические и алгебраические методы в теории управления: учебное пособие.. , с. 156 , 01.1999