С. В. Чуканов ,   А. А. Милютин ,   А. Е. Илютович ,   Н. П. Осмоловский Оптимальное управление в линейных системах. М. Наука.. , с. 1-267 , 01.1993 S. V. Chukanov ,   A. A. Milyutin Qualitative Study of Singularities for Extremals of Quadratic Control Problem. Russian Journal of Mathematical Physics , Vol.2 No.1 , p. 31-48 , 01.1992 С. В. Чуканов ,   А. А. Милютин ,   А. П. Афанасьев ,   В. В. Дикусар Необходимое условие в оптимальном управлении. М. Наука 1990. , с. 1-318 , 01.1990