В. Н. Захаров ,   В. Г. Вагин ,   Д. А. Поспелов ,   П. С. Сапатый ,   Т. Г. Уварова ,   В. Ф. Хорошевский Проект "ПАМИР". Известия АН СССР. Техническая кибернетика , 2 , 01.1988