М. Р. Давидсон ,   Д. Д. Соломахин Один метод решения задачи стохастического программирования с ограничениями, выполняющимися почти наверное. Вестн. Моск. ун-та. Сер. 15, Вычислительная матемематика и кибернетика , 2 (Полный текст: pdf) , 01.1999