А. Н. Катулев ,   М. Ф. Малевинский ,   Н. А. Северцев ,   К. Т. Нгуен Синтез нелинейного согласованного фильтра в системах контроля безопасности. Вопросы теории безопасности и устойчивости систем. Вып. 2 Сб. статей. Отв. ред.: доктор техн. наук Н.А.Северцев М.: ВЦ РАН, 2000. 117 с. , с. 58-76 , 10.2000