Е. А. Воронин Математическая модель взаимодействия объектов в системах произвольной структуры с учетом их фазовых состояний. Вопросы теории безопасности и устойчивости систем. Вып. 2 Сб. статей. Отв. ред.: доктор техн. наук Н.А.Северцев М.: ВЦ РАН, 2000. 117 с. , с. 85-91 , 10.2000