|
Поиск атрибутный
| |
|
|
|
Болотник Николай Николаевич
Основные научные результаты Болотника Н.Н.:
- исследованы предельные возможности защиты объектов от ударов при различных критериях качества, предложены алгоритмы расчета параметров активных и пассивных систем противоударной изоляции, обеспечивающих наилучшую защиту технических объектов от ударных воздействий;
- получены оптимальные законы управления некоторыми типами противоударных систем, защищающих людей от травм на транспортных средствах (автомобилях, вертолетах) в аварийных ситуациях;
- построены оптимальные движения манипуляционных роботов по критериям быстродействия и энергозатрат;
- найдены оптимальные режимы управления мобильными роботами различных типов: многоногими шагающими роботами и вибрационными роботами, перемещающимися в сопротивляющихся средах за счет движения внутренних тел.
Болотник Н.Н. ведет преподавательскую работу. Он – профессор кафедры механики и процессов управления Московского физико-технического института. Читает курс лекций «Введение в робототехнику» для студентов 5 курса. Руководит научной работой студентов и аспирантов.
Болотник Н.Н. – член редколлегий журнала «Известия РАН. Теория и системы управления» и международного журнала «Optimization and Engineering (Оптимизация и техника)», член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике и Научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации, член Ученого совета диссертационного советов при ИПМех РАН. Он руководит проектом финансируемым РФФИ.
Ключевые слова Процессы управления.
Робототехника.
Механика. |
|