В 1969 г. написал монографию - "Жидкостная ракета как объект регулирования". Лауреат Государственной премии СССР 1974 г. В 1981 г. избран чл.-корр. РАН. С совершенствованием ракетных двигателей и ростом их тяги возникла проблема устойчивости жидкостной ракеты, являющейся потенциально автоколебательной системой с мощным источником энергии - ЖРД. Система состоит из упругого корпуса, кавитации турбонасосного агрегата> с горением топлива и истечением продуктов сгорания из сопла двигателя. Об этом написал книгу «Продольные колебания ракеты с ЖРД (1971). В 1987 г. избран академиком. Международный биографический центр в Кембридже включил Колесникова К.С. в число 100 ведущих инженеров Мира 2008 г. Является членом бюро ОЭММПУ РАН, председателем Научного совета РАН по комплексной проблеме машиностроение, главным редактором журнала «Известия вузов Машиностроения», членом экспертного Совета по Машиностроению ВАК, заместителем председателя редакционного совета и главного редактора Энциклопедии Машиностроения, 45 томов. Педагогическая работа - с 1954 г. по 2000 г. Основные научные труды в области механики и ракетной техники: около 200 статей, 13 монографий и учебников для вузов. Имеет военные и гражданские награды. Ключевые слова Машиностроение. Динамика, прочность и надежности машин.