Область научных интересов и сфера научной деятельности В области механики: динамика систем, спутников, тел, содержащих жидкие массы и упругие элементы, гидромеханика в условиях невесомости. В области теории управления: вычислительные и приближенные методы оптимального управления и вариационного исчисления, теория управления в условиях неполной информации, методы управления нелинейными динамическими системами и колебательными процессами. В области робототехники: динамика, управление движением и оптимизация манипуляционных и мобильных роботов. Занимаемые должности: директор Учреждения Российской академии наук Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, заведующий кафедрой МФТИ. Участие в научных советах, комиссиях, редколлегиях: Заместитель председателя Национального комитета по теоретической и прикладной механике, член бюро Национального комитета по автоматическому управлению, член ряда Научных советов РАН и двух диссертационных советов, председатель комиссии по премиям им. А.А. Андронова РАН, главный редактор журнала «Прикладная математика и механика», заместитель главного редактора журнала «Известия РАН. Теория и системы управления», член редколлегий более 10 российских и международных научных журналов, член Бюро Международного союза по теоретической и прикладной механике. Научно-организационная деятельность: Член Бюро ОЭММПУ РАН, в течение ряда лет был председателем Экспертного совета по математике, механике, информатике РФФИ, председателем Экспертного совета по математике и механике ВАК. Научно-педагогическая деятельность: С 1961 г. ведет преподавательскую работу в МФТИ, с 1974 г. – профессор, с 2002 г. – заведующий кафедрой. Среди его учеников – более 30 кандидатов наук, 18 докторов наук, 1 член-корреспондент РАН. Основные научные труды: более 350 научных работ, 6 изобретений и 10 монографий по теории управления, механике и прикладной математике, в том числе: «Движение твердого тела с полостями, содержащими вязкую жидкость», «Вариационные задачи механики и управления», «Игровые задачи управления и поиска», «Оптимальное управление при случайных возмущениях», «Управление колебаниями», «State Estimation for Dynamic Systems», «Manipulation Robots. Dynamics, Control, and Optimization», «Методы управления нелинейными динамическими системами». Научные награды: премия на Всесоюзном конкурсе студенческих научных работ (1961), премия Ленинского комсомола (1971), Государственные премии СССР и РФ в области науки и техники (1980, 1998), Премия Кёрбера за европейскую науку (1993), Премия А. фон Гумбольдта (Германия, 1998), Золотая медаль им. С.А. Чаплыгина РАН (2005), Золотая медаль на Международной выставке по технологическим инновациям (Брюссель, 2007). Академик Международной академии астронавтики, Европейской академии наук, Сербской академии наук и искусств, Академии инженерных наук Сербии и Черногории, почетный член Международного общества «Физика и управление». Ключевые слова Теория управления. Механика. Прикладная математика. Робототехника.