01.1999 - 01.2001 ,    Код проекта: RFBR 99-01-00150  Описание Разрабатываются теоретические основы построение высокоэффективных управляющих систем автономными мобильными транспортными средствами на базе теории автоматического управления, а также методов и средств современной информационной технологии. Существенной новизной предлагаемого подхода к построению интеллектуальных систем управления движением является использование современных средств обработки знаний, механизмов мягких вычислений, моделей обучения на базе теории нейронных сетей и эволюционного моделирования с применением генетических алгоритмов. Разрабатываются методы автоматического выбора оптимальной траектории движения с учетом рельефа поверхностей, а также методика динамического реагирования автоматической системы на изменение окружающей обстановки с использованием системы трехмерного машинного зрения.  Ключевые слова интеллектульное управление,инженерия знаний, нечеткие множества, продукционные правила, мягкие вычисления, нейронные сети