В. И. Елкин ,   Л. Б. Коновалова Автоматика и телемеханика , ? , 02.2000 , с. 8, язык: русский  Аннотация Получены условия приведения нелинейных управляемых систем некоторых типов к линейным с помощью невырожденных преобразований фазовых переменных и вырожденных преобразований управлений.  Ключевые слова Подсистемы, системы Пфаффа, класс системы Пфаффа, кораспределения   Полный текст     в формате pdf