А. А. Петров ,   Ю. П. Иванилов Сб. статей "Кибернетику - на службу коммунизму" - М.:Энергия , ? , 01.1971 , язык: русский  Аннотация Дан расчет оптимального плана развития производства по динамической ПИ-модели.  Ключевые слова Расчет оптимального плана развития производства по динамической ПИ-модели, оптимальное управление