В. И. Елкин Дифференциальные уравнения , т.31 №11 , 11.1995 , с. 11, язык: русский  Аннотация Дано доказательство условий существования факторсистем и декомпозиции аффинных управляемых систем на основе дифференциально-геометрического понятия кораспределения.  Ключевые слова Факторсистема, декомпозиция, кораспределение, системы Пфаффа, класс системы Пфаффа