В. Н. Захаров ,   Л. В. Литвинцева ,   С. В. Ульянов Известия РАН. Теория и системы управления , т.35 №3 , 01.1996 , с. 103-110, язык: русский  Аннотация Отмечается сложность задачи проектирования системы управления роботом сервисного обслуживания, способного к автономному перемещению в реальном мире, ограниченном общим планом передвижения. Подчеркивается необходимость имитационного моделирования действий робота с использованием средств виртуальной реальности. Вводится понятие виртуальной поддержки процессов проектирования и описывается общая структура взаимодействия оператора и робота с виртуальной средой проектирования. Рассматриваются основные модули интерфейса и системы виртуальной поддержки, язык описания динамических состояний виртуальной реальности и блок моделирования поведения робота сервисного обслуживания в виртуальной среде.  Ключевые слова Интеллектуальные системы управления, Обработка нечеткой информации, Робот сервисного обслуживания. Принципы построения системы управления   Полный текст     в формате pdf