А. А. Гурченков Прикладная механика и техническая физика , ? , 01.2001 , язык: русский  Аннотация В работе рассматриваются вращательные движения твердого тела с полостью, содержащей вязкую жидкость. Невозмущенное движение тела с жидкостью представляет собой равномерное вращение с постоянной угловой скоростью вокруг оси $OX_3$. Уравнения движения линеаризуются около равномерного вращения. Методом Бубнова-Галеркина получена система уравнений возмущенного движения твердого тела с вязкой жидкостью.  Ключевые слова уравнения движения, возмущение, метод Бубнова-Галеркина, вязкая жидкость