В. И. Цурков Прикладная математика и механика , т.43 №5 , 01.1979 , язык: русский  Аннотация Метод итеративного агрегирования распространяется на иерархические задачи оптимального управления. Предполагается, что выполняются условия Тер-Крикорова, которые гарантируют принцип максимума Понтрягина и теорему о дополняющей нежесткости.  Ключевые слова итеративное агрегирование, оптимальное управление, смешанные ограничения