В. И. Цурков Известия АН СССР. Техническая кибернетика , №5 , 01.1981 , язык: русский  Аннотация Даётся постановка иерархических задач оптимального управления, в которых подсистемы описываются уравнениями теплопроводности. Использование метода Фурье и итеративного агрегирования эффективее, чем прямое решение по принципу максимума Понтрягина.  Ключевые слова принцип максимума, метод Фурье, итеративное агрегирование